Microaula em Método CELULA • Prévia Aberta
1. Circunstância (O Desafio no Mundo Real)
Atuadores, sensores, controle compartilhado, limites de força, parada segura, alinhamento e interação usuário-dispositivo.
2. Fundamentos & Conceito Central (Estudos)
Célula 05: Robótica assistiva e exoesqueletos
Atuadores, sensores, controle compartilhado, limites de força, parada segura, alinhamento e interação usuário-dispositivo.
Objetivo de Aprendizagem
Explicar componentes, controle e fatores humanos em robótica de reabilitação.
Aplicação em Laboratório
Avalie riscos de uso de um exoesqueleto fictício e proponha requisitos de controle e testes de segurança.
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