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<p>Análise tridimensional do movimento corporal e articular, explorando eixos instantâneos de rotação (IAR), resolução de dinâmica inversa a partir de forças externas e a fisiologia mecânica do modelo contrátil de Hill de três elementos.</p>

Análise tridimensional do movimento corporal e articular, explorando eixos instantâneos de rotação (IAR), resolução de dinâmica inversa a partir de forças externas e a fisiologia mecânica do modelo contrátil de Hill de três elementos.

Cinemática Articular Tridimensional: Graus de Liberdade e Centro Instantâneo

A cinemática descreve a geometria do movimento espacial de corpos rígidos sem considerar as forças que o geram. Corpos livres no espaço tridimensional possuem 6 graus de liberdade (3 translações ao longo dos eixos X, Y, Z e 3 rotações: roll, pitch, yaw). As articulações sinoviais humanas restringem esses graus de liberdade por meio de ligamentos e morfologia óssea. Movimentos complexos planares (como a rotação combinada com translação do côndilo mandibular) não giram em torno de um eixo fixo, mas sim em torno de um Centro Instantâneo de Rotação (IAR - Instantaneous Axis of Rotation), cuja trajetória desenha a curva centroide do movimento articular.

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