Microaula em Método CELULA • Prévia Aberta

<p>Arquitetura interna de sistemas operacionais de tempo real (RTOS) e concepção de sistemas embutidos discretos. Compara abordagens arquiteturais: sistemas bare-metal orientados a interrupções (foreground/background), microkernels de tempo real (FreeRTOS, Zephyr, QNX, VxWorks) e núcleos monolíticos adaptados (PREEMPT_RT no Linux). Analisa o mecanismo de troca de contexto determinística (context switch time), a latência de despacho (dispatch latency) e o gerenciamento de memória em tempo real (alocação de blocos de tamanho fixo para eliminação de fragmentação externa e tempo de busca determinístico O(1)). Desenvolve o tratamento determinístico de interrupções de hardware: rotinas de serviço de interrupção (ISR) de primeiro nível (top-half - acknowledge e captura rápida de dados) e execução diferida (bottom-half / Deferred Procedure Calls - DPC / tasklets). Aborda temporizadores de alta resolução (hardware timers), relógios de tempo real (RTC) e circuitos de cão-de-guarda (Watchdog Timers - WDT) para recuperação autônoma de falhas em campo. Modela o interfaceamento de sistemas embutidos discretos com o mundo físico: conversão analógico-digital (ADC/DAC), modulação por largura de pulso (PWM) e barramentos de comunicação industriais e automotivos (CAN Bus, SPI, I2C, UART).</p>

Arquitetura interna de sistemas operacionais de tempo real (RTOS) e concepção de sistemas embutidos discretos. Compara abordagens arquiteturais: sistemas bare-metal orientados a interrupções (foreground/background), microkernels de tempo real (FreeRTOS, Zephyr, QNX, VxWorks) e núcleos monolíticos adaptados (PREEMPT_RT no Linux). Analisa o mecanismo de troca de contexto determinística (context switch time), a latência de despacho (dispatch latency) e o gerenciamento de memória em tempo real (alocação de blocos de tamanho fixo para eliminação de fragmentação externa e tempo de busca determinístico O(1)). Desenvolve o tratamento determinístico de interrupções de hardware: rotinas de serviço de interrupção (ISR) de primeiro nível (top-half - acknowledge e captura rápida de dados) e execução diferida (bottom-half / Deferred Procedure Calls - DPC / tasklets). Aborda temporizadores de alta resolução (hardware timers), relógios de tempo real (RTC) e circuitos de cão-de-guarda (Watchdog Time...