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Engenharia, Computação e Indústria Avançada

Automação e Controle em Robótica Manipuladora: Análise Avançada e Otimização

A trilha acadêmica de extensão 'Automação e Controle em Robótica Manipuladora: Análise Avançada e Otimização' foi desenvolvida a partir das diretrizes curriculares e da excelência científica do(a) Escola Politécnica (Poli-USP), vinculado(a) à Universidade de São Paulo (USP). Esta formação aborda de forma aprofundada os desafios contemporâneos em Robótica Industrial, capacitando o estudante a modelar cinemática direta e inversa de braços robóticos com controle PID adaptativo. Com carga horária de 84 horas aula, o conteúdo é ministrado por meio do consagrado Método CELULA (Circunstância, Estudos dirigidos, Local de prática, Uso instrumental, Lições aprendidas e Avanço com evidência). Ao concluir os três módulos estruturados e o projeto técnico supervisionado, o participante adquire domínio teórico rigoroso e competência aplicada imediatamente transferível para o mercado de trabalho, docência e pesquisa de ponta.

4 células 84h Avançado
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Jornada da trilha

Células de aprendizagem

1

Módulo 1: Circunstância e Fundamentos em Robótica Industrial

Compreender os princípios teóricos essenciais, o contexto regulatório e os modelos conceituais de Robótica Industrial.

1h 5min
2

Módulo 2: Estudos Metodológicos e Técnicas de Aplicação

Dominar ferramentas práticas, algoritmos e rotinas operacionais para modelar cinemática direta e inversa de braços robóticos com controle PID adaptativo.

1h 22min
3

Módulo 3: Laboratório Prático, Evidências e Projeto Aplicado

Desenvolver um projeto aplicado de alta fidelidade com evidência verificável de avanço profissional.

1h 18min
4

Projeto Prático Final e Certificação

Consolidar o aprendizado em um produto técnico ou relatório verificável.

2h