Microaula em Método CELULA • Prévia Aberta

<p>Metodologia experimental avançada de cinemática linear e angular 3D. Diferenciação numérica de dados de posição e métodos de atenuação de ruído de alta frequência por filtros digitais passa-baixa de Butterworth de 4ª ordem com dupla passagem (fase zero). Sistemas de Captura de Movimento (MOCAP) optoeletrônicos com câmeras de luz infravermelha estroboscópica e marcadores retrorrefletivos passivos. Protocolos de posicionamento de marcadores: modelos clássicos baseados em eixos articulados (Plug-in Gait / Helen Hayes) versus técnicas modernas de clusters técnicos e marcos anatômicos anatômicos (CAST - Calibrated Anatomical Systems Technique). Identificação e mitigação do artefato de partes moles (STA - Soft Tissue Artifact) provocado pela deformação da pele e massas musculares sobre o osso. Algoritmos de compensação: Otimização Global (SARA - Symmetrical Axis of Rotation Approach e SCoRE - Symmetrical Centre of Rotation Estimation). Tecnologia de Unidades de Medição Inercial (IMUs): fusão de acelerômetros triaxiais, giroscópios e magnetômetros via Filtro de Kalman Estendido (EKF) para análise de movimento humano fora do laboratório (*wearables*).</p>

Metodologia experimental avançada de cinemática linear e angular 3D. Diferenciação numérica de dados de posição e métodos de atenuação de ruído de alta frequência por filtros digitais passa-baixa de Butterworth de 4ª ordem com dupla passagem (fase zero). Sistemas de Captura de Movimento (MOCAP) optoeletrônicos com câmeras de luz infravermelha estroboscópica e marcadores retrorrefletivos passivos. Protocolos de posicionamento de marcadores: modelos clássicos baseados em eixos articulados (Plug-in Gait / Helen Hayes) versus técnicas modernas de clusters técnicos e marcos anatômicos anatômicos (CAST - Calibrated Anatomical Systems Technique). Identificação e mitigação do artefato de partes moles (STA - Soft Tissue Artifact) provocado pela deformação da pele e massas musculares sobre o osso. Algoritmos de compensação: Otimização Global (SARA - Symmetrical Axis of Rotation Approach e SCoRE - Symmetrical Centre of Rotation Estimation). Tecnologia de Unidades de Medição Inercial (IMUs): fu...