Microaula em Método CELULA • Prévia Aberta

<p>Aprofundamento teórico, computacional e experimental no método central da biomecânica do movimento: a Dinâmica Inversa segmentar de Newton-Euler. Princípio da propagação ascendente (*bottom-up*): cálculo das forças e momentos interarticulares partindo do segmento distal com força externa conhecida (o pé em contato com a plataforma de força) e avançando sequencialmente para o tornozelo, joelho e quadril. Modelagem matemática de corpos rígidos articulados: equações de Newton para translação segmentar ($\Sigma F = m \cdot a_{CoM}$) e equações de Euler para rotação segmentar ($\Sigma M = I \cdot lpha + \omega imes (I \cdot \omega)$). Determinação de parâmetros inerciais corporais (BSIP): massa do segmento, posição do centro de massa e tensores/momentos de inércia a partir de tabelas antropométricas de regressão (Dempster, Hanavan e Zatsiorsky-Seluyanov ajustadas por de Leva). Distinção conceitual rigorosa entre Momentos Articulares Externos (produzidos pelas forças gravitacionais e GRF em relação ao centro articular) e Momentos Articulares Internos/Líquidos (produzidos pela contração muscular, tensão ligamentar e atrito capsular para contrabalançar os momentos externos). Cálculo da Potência Articular Líquida ($P = M \cdot \omega$) e identificação de fases de absorção mecânica (trabalho negativo / contração excêntrica predominante) versus fases de geração de potência (trabalho positivo / contração concêntrica).</p>

Aprofundamento teórico, computacional e experimental no método central da biomecânica do movimento: a Dinâmica Inversa segmentar de Newton-Euler. Princípio da propagação ascendente (*bottom-up*): cálculo das forças e momentos interarticulares partindo do segmento distal com força externa conhecida (o pé em contato com a plataforma de força) e avançando sequencialmente para o tornozelo, joelho e quadril. Modelagem matemática de corpos rígidos articulados: equações de Newton para translação segmentar ($\Sigma F = m \cdot a_{CoM}$) e equações de Euler para rotação segmentar ($\Sigma M = I \cdot lpha + \omega imes (I \cdot \omega)$). Determinação de parâmetros inerciais corporais (BSIP): massa do segmento, posição do centro de massa e tensores/momentos de inércia a partir de tabelas antropométricas de regressão (Dempster, Hanavan e Zatsiorsky-Seluyanov ajustadas por de Leva). Distinção conceitual rigorosa entre Momentos Articulares Externos (produzidos pelas forças gravitacionais e GR...