Microaula em Método CELULA • Prévia Aberta

<p>A neurociência computacional moderna do movimento humano, focando nos Modelos Internos Neurais e na Teoria do Controle Ótimo com Feedback (OFC - *Optimal Feedback Control* de Emanuel Todorov e Michael Jordan). 1) A Teoria dos Modelos Internos Cerebrais: a capacidade do sistema nervoso de espelhar as propriedades físicas e dinâmicas do próprio corpo e do ambiente externo. Modelos Inversos (*Inverse Models* - transformam o plano cinemático da trajetória desejada nos comandos motores neurais de torque muscular necessários para realizá-la) e Modelos Diretos (*Forward Models* - recebem uma cópia dos comandos motores e predizem com antecedência milimétrica as consequências sensoriais e cinemáticas que o movimento causará); 2) A Cópia de Eferência (*Efference Copy* de Von Holst): o mecanismo neurofisiológico que permite cancelar a estimulação sensorial autogerada (reafectação), explicando por que não conseguimos fazer cócegas em nós mesmos e como o cérebro compensa atrasos sensoriais periféricos; 3) O Filtro de Kalman e a Integração Sensorial Bayesiana: a fusão probabilística ótima entre a predição do modelo direto e o feedback sensorial real atrasado e ruidoso; 4) Teoria do Controle Ótimo com Feedback (OFC): o Princípio da Intervenção Mínima (*Minimal Intervention Principle*); por que o cérebro perito não corrige todos os desvios de trajetória, mas apenas aqueles que violam a meta final da ação motora, permitindo variabilidade nos eixos ortogonais não funcionais (o conceito da Variedade Não-Controlada - UCM de Schöner e Latash).</p>

A neurociência computacional moderna do movimento humano, focando nos Modelos Internos Neurais e na Teoria do Controle Ótimo com Feedback (OFC - *Optimal Feedback Control* de Emanuel Todorov e Michael Jordan). 1) A Teoria dos Modelos Internos Cerebrais: a capacidade do sistema nervoso de espelhar as propriedades físicas e dinâmicas do próprio corpo e do ambiente externo. Modelos Inversos (*Inverse Models* - transformam o plano cinemático da trajetória desejada nos comandos motores neurais de torque muscular necessários para realizá-la) e Modelos Diretos (*Forward Models* - recebem uma cópia dos comandos motores e predizem com antecedência milimétrica as consequências sensoriais e cinemáticas que o movimento causará); 2) A Cópia de Eferência (*Efference Copy* de Von Holst): o mecanismo neurofisiológico que permite cancelar a estimulação sensorial autogerada (reafectação), explicando por que não conseguimos fazer cócegas em nós mesmos e como o cérebro compensa atrasos sensoriais perif...